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這是古代的一種禮儀規制，帝王出行的最高規格儀仗隊（車馬傘轎等）叫滿朝鑾駕，比之低一級的叫半朝鑾駕，只有太子或皇帝特許的重臣可以享受的政治待遇。

在古代，禮儀是一種尊重，也代表著一種權力。在皇權的高度集中之下，各種維護封建統治的典章禮儀制度嚴謹完備，宮廷禮儀也是體現出了皇家的尊嚴。在封建社會，歷代帝王命臣僚在制定或修改朝廷中禮儀制度時，必須尊崇“尊君抑臣”原則。